Experiential Robotics Platform (XRP)-kit - bèta

Het Experiential Robotics Platform (XRP) is een uitgebreid roboticapakket dat alles biedt wat nodig is om een robot te construeren en te programmeren. Het platform biedt een progressie van fundamentele robotica naar geavanceerde taken zoals autorijden, lijn volgen, sensorgebruik en manipulatie van robotarmen. Het maakt zelfs de bouw van een autonome bezorgrobot mogelijk.

De codeeromgeving van XRP omvat Blockly-tools/-bibliotheken, Python en de FIRST® Robotics-coderingsontwikkelingstool, WPILib. De hardwarekit is eenvoudig te monteren en vereist geen gereedschap. Het platform bevat ook online activiteiten en modules die op elkaar voortbouwen, waardoor het een geschikt leermiddel is voor middelbare scholieren en beginners. Het fungeert ook als uitgangspunt voor het op tal van manieren aanpassen van de robot.

De XRP-hardwarekit bevat het XRP- board , dat een board Raspberry Pi Pico W heeft met de RP2040-microcontroller, een accelerometer met laag vermogen + gyroscoop 6-DoF IMU (LSM6DSOX van STMicroelectronics®), een Qwiic®-connector voor eenvoudig integratie van sensoren en accessoires, twee tweekanaals drivers voor in totaal vier motoren, twee headers , een tijdelijke knopschakelaar en meer. Bovendien bevat de kit een ultrasone afstandsmeter, lijnvolger, twee motoren met encoders, een servomotor, Qwiic-kabels, chassis en plastic onderdelen, twee wielen, twee zwenkwielen en een batterijhouder. De robot kan worden gevoed door 4xAA-batterijen (niet inbegrepen in de set) of een voeding tot 11V via de cilinderconnector.

De online modules, toegankelijk op experientialrobotics.org, zijn ontwikkeld door het Worcester Polytechnic Institute (WPI) via zijn OpenSTEM-platform en dienen als een uitgebreide introductie tot robotica. De modules en de voortgang van de inhoud zijn getest met honderden gebruikers en verfijnd tot de huidige vorm, nog steeds in bèta. De inhoud biedt een leuke, boeiende ervaring en vraagt gebruikers om REAL -world robotica-uitdagingen op te lossen.

De kit en de online tools bevinden zich in bètavorm. Door de kits nu te gebruiken, bent u niet alleen een early adopter, maar kunt u ook feedback geven om het platform te verbeteren.

De kit bevat: 1x XRP- board , 1x XRP-chassisset, 1x ultrasone afstandssensor, 1x servo (submicroformaat), 2x hobbymotor met encoder, 2x zwenkwiel, 2x O-ring, 2x flexibele Qwiic-kabel - female jumper ( 4-pins) met krimpkous, 1x batterijhouder - 4xAA naar Barrel Jack-connector, 1x aangepast board en 1x XRP-stickervel.

Raadpleeg voor meer informatie de startpagina van het XRP Robotics Platform voor online modules, codeeromgeving en meer gedetailleerde informatie. U kunt ook het XRP Hardware-overzicht en de XRP Controller GitHub Repository raadplegen. Als u de 3D-printbestanden van het XRP-chassis nodig heeft, zijn deze ook beschikbaar.