Sparkfun RTK-landmeter

De Sparkfun RTK Surveyor is een eenvoudig te gebruiken GNSS-ontvanger voor positionering op centimeterniveau. Dit voorgeprogrammeerde apparaat is perfect voor landmeetkunde en kan ook worden gebruikt voor autonoom rijden, navigatie, asset tracking en elke andere toepassing waarbij er vrij zicht op de lucht is. De RTK Surveyor kan ook als basisstation worden gebruikt. Met een druk op de knop kunnen twee RTK Surveyors worden gebruikt om een RTK-systeem te creëren dat een horizontale positienauwkeurigheid van 14 mm kan bereiken. Dankzij de ingebouwde Bluetooth®-verbinding via een ESP32 WROOM kan de gebruiker de RTK Surveyor gebruiken met de gewenste GIS-applicatie op een telefoon of tablet. De ingebouwde batterij maakt veldgebruik tot vier uur mogelijk en is compatibel met gewone USB batterijbanken.

De RTK Surveyor werkt met gangbare GIS-software voor Android en iOS, inclusief SW Maps Android/iOS, Veldgenie, SurvPC, Enquête meester, Vespucci, QGIS, Qvelden alle GIS-software die NMEA via Bluetooth ondersteunt.

Dit apparaat kan in vier modi worden gebruikt:

• GNSS-positionering (~30 cm nauwkeurigheid)
• GNSS-positionering met RTK (1,4 cm nauwkeurigheid)
• GNSS-basisstation
• GNSS-basisstation NTRIP-server

In Positie In deze modus ontvangt het apparaat L1/L2-signalen van een door de gebruiker geleverde antenne en de hoogwaardige GNSS-ontvanger levert lat/lengte en hoogte met een nauwkeurigheid van ongeveer 300 mm.

In Positionering met RTK In deze modus ontvangt het apparaat L1/L2-signalen van de antenne en correctiegegevens van een basisstation. De correctiegegevens kunnen worden verkregen via een mobiele verbinding met online correctiebronnen of via een radioverbinding met een 2e RTK Surveyor-opstelling als basisstation.

In Basisstation In de modus wordt het apparaat op een tijdelijke positie gemonteerd (zoals een statief) en begint het correctiegegevens te verzenden via een radio- of internetverbinding. Een basis wordt vaak gebruikt in combinatie met een tweede eenheid die is ingesteld op 'Positionering met RTK' om de relatieve nauwkeurigheid van 14 mm te verkrijgen.

In Basisstation NTRIP-server In deze modus wordt een antenne op een semi- of permanent vaste positie gemonteerd (zoals een dak), wordt er een kabel binnenshuis gelegd en maakt het apparaat verbinding via WiFi om de correctiegegevens naar een NTRIP-caster te verzenden, zodat elke rover toegang heeft tot de correctiegegevens via een mobiele of internetverbinding. Dit type basis is een zeer eenvoudige manier om een zeer nauwkeurige absolute correctiebron in te stellen.

Er worden twee kabels meegeleverd met de RTK Surveyor, zodat een gebruiker deze eenvoudig te gebruiken kan aansluiten Seriële telemetrieradio's of hun eigen radioverbinding. Als een lokale correctiebron zich binnen een straal van 10 km bevindt, kan een gebruiker zijn telefoon ook gebruiken om correctiegegevens door te geven via de Bluetooth®-link (geen externe radio nodig!).

Opmerking: De Sparkfun RTK Surveyor is slechts het bijgevoegde apparaat en bevat GEEN antenne, seriële telemetrieradio of bijbehorende montagestukken. Deze artikelen moeten afzonderlijk worden aangeschaft bij de onderstaande aansluitaccessoires.

Functies:

Ondersteunde GIS Data Collector-software:

• SWMaps (Android en iOS)
• Veldgenie
• SurvPC
• Enquête meester
• Vespucci
• QGIS
• Qveld
• Elke GIS-software die Bluetooth SPP of BLE gebruikt

GNSS-ontvanger: ZED-F9P

• Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
• Ontvangt zowel L1C/A- als L2C-banden
• Stroom: 68mA - 130mA (varieert afhankelijk van constellaties en trackingstatus)
• Tijd tot eerste fix: 25s (koud), 2s (warm)
• Maximale navigatiesnelheid:
  • PVT (basislocatie via binair UBX-protocol) - 25 Hz
  • RTK-20 Hz
  • Rauw - 25 Hz
• Nauwkeurigheid horizontale positie:
  • 2,5 m zonder RTK
  • 0,010 m met RTK
• Maximale hoogte: 50 km (31 mijl)
• Maximale snelheid: 500 m/s (1118 mph)

Bluetooth®-zendontvanger: ESP32 WROOM

• Xtensa® dual-core 32-bit LX6-microprocessor
• Tot 240 MHz klokfrequentie
• 16 MB flash-opslag
• 520kB intern SRAM
• Geïntegreerde 802.11 BGN WiFi-transceiver
• Geïntegreerde dual-mode Bluetooth® (klassiek en BLE)
• Hardwareversnelde encryptie (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• 2,5 µA diepe slaapstroom

Algemeen apparaat

• Interne batterij: LiPo 1000 mAh met opladen van 500 mA
• Radiopoort: 3,3 V TTL serieel (57600bps RTCM TX/RX)
• Datapoort: 3,3V TTL serieel (115200bps NMEA)
• Gewicht: 132 g (gehele apparaat inclusief batterij)
• Afmetingen: 118 mm x 79 mm x 30 mm (4,7 inch x 3,1 inch x 1,2 inch)
• 1x Qwic Connector
• 1x microSD- socket voor optionele logboekregistratie
• • Werkt met gangbare GIS-software, waaronder: SW-kaarten, SurvPC, Veldgenie, et al.

Veranderingen: Deze versie (die vervangt SPX-17369) maakt gebruik van een versterkte, op de rand gemonteerde SMA-connector voor een betere veerkracht bij a vaste 'stub'-antenne is gebruikt.

Documenten:

• Aansluiting gids
• RTK-producthandleiding
• Schematic
• Eagle-bestanden
• Firmware-opslagplaats
• Hardware-opslagplaats
• Meer informatie over RTK-landmeters

Videos